- Primero hay que averiguar la versión de nuestro kernel con el comando
uname -r
- Desde Synaptic buscar "virtualbox" e instalar "virtualbox-ose" y "virtualbox-ose-modules-[la versión de tu kernel]". En mi caso fue virtualbox-ose-modules-2.6.24-16-generic
- Ahora hay que agregar nuestro usuario al grupo "vboxusers" para esto hacemos clic en "Sistema"-"Administración"-"Usuarios y grupos"
- En ajustes de los usuarios hacemos clic en Desbloquear, escribimos la contraseña y luego hacemos clic en Gestionar grupos.
- Buscamos el grupo vboxusers y hacemos clic en Propiedades
- Marcamos el nombre de nuestro usuario y hacemos clic en Aceptar y luego en Cerrar hasta salir.
- Reiniciamos y ya :).