Para poder acceder a la carpeta, hay que instalar "Guest Additions". Más detalles sobre la instalación aquí o aquí.
Una vez instalado Guest Additions, creamos una carpeta en el sistema huésped (en este caso, Linux) para poder montar ahí la carpeta compartida:
$ sudo mkdir /media/compartida
Ahora montamos la carpeta a compartir en la carpeta que acabamos de crear:
En general sería:
$ sudo mount -t vboxsf nombre_carpeta punto_de_montaje
En nuestro caso:
$ sudo mount -t vboxsf D_DRIVE /media/compartida
Ese comando hay que ejecutarlo cada vez que queramos acceder a la carpeta compartida luego de haber cerrado sesión o haber apagado el equipo. Si queremos que la carpeta quede accesible permanentemente, hay que modificar el archivo fstab:
$ sudo vim /etc/fstab
En vez de vim puede ser mousepad, gedit, kate, etc.
En el archivo que se abre, escribimos la siguiente línea:
D_DRIVE /media/compartida vboxsf rw,gid=1000,uid=1000,auto 0 0
En general, se escribe:
nombre_carpeta punto_de_montaje vboxsf rw,gid=1000,uid=1000,auto 0 0
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